Der Fraktionsabgeordnete für Nordrhein-Westfalen zog 2025 erneut in den Bundestag ein. Mit einer Unterbrechung von einer Wahlperiode sitzt Hemmelgarn seit 2017 fast durchgängig für die AfD im Deutschen Bundestag. Er gehört zu den Gründungsmitgliedern der Partei und der Desiderius-Erasmus-Stiftung.

2020 erhielt Hemmelgarn ein dreimonatiges Verbot für Rede- und Fragenbeiträge im Bundestag. Sein Parteikollege Petr Bystron und er hatten rechte Akitivisten zur Debatte zum Infektionsschutzgesetz in den Bundestag geladen. Die sächsische Landeszentrale für politische Bildung berichtet 2021, dass am Rande der Debatte Abgeordnete, u. a. Wirtschaftsminister Peter Altmaier (CDU) und der ehemalige SPD-Vorsitzende Martin Schulz, von Besuchern von AfD-Abgeordneten und YouTubern aus dem Querdenken-Milieu bedrängt, gefilmt und beleidigt wurden.

Laut Recherchen der Rheinischen Post wurde Hemmelgarn 2017 offenbar als „Reichsbürger“ von den Landesverfassungsschutzbehörden beobachtet. Er selbst streitet das ab. Gegenüber CORRECTIV äußert er sich nicht zu seiner Tätigkeit in der Desiderius-Erasmus-Stiftung.

Zuletzt fiel Hemmelgarn durch seine Verbindung zum rechten Trump Lager auf, der MAGA-Bewegung. Er war einer von 20 AfD-Delegierten, die Anfang Dezember in die USA reisten, um der Preisverleihung des stellvertretenden AfD-Fraktionsvorsitzenden Markus Frohnmaier beizuwohnen. Dieser wurde von dem New York Young Republican Club mit dem Allen-Welsh-Dulles-Preis ausgezeichnet. Ein Preis, der den "aggressiven Anti-Marx-Spirit" von Dulles, dem ehemaligen Direktor der CIA, ehren soll.